电控手柄是用于各种机电设备的人机交互装置，通过电位计或霍尔传感器感知手在手柄上的动作，发出相应的电信号，并控制设备的方向、速度和距离。在电控手柄出现之前，历史上还有另外两种电控操纵杆。

1835年，美国人设计并制造了世界上首台蒸汽机驱动的单斗挖掘机。操作员推动操纵杆，并通过齿轮、操纵杆、皮带和牵引绳控制挖掘机。这种操纵杆是一种手动操纵杆，仍用于一些简单的机械设备上。其优点是成本低、维护简单，但随着机械的进一步发展，功能越来越多，这种纯机械结构的手动操作杆的结构也越来越复杂，逐渐不能满足需求。

20世纪40年代，出现了一种悬挂式挖掘机，拖拉机上配备了液压反铲，由液压操作杆驱动。液压操作杆通过直接连接液压阀来控制液压阀的开启（关闭），并将液压能转换为机械能来控制机械，这在许多工程车辆中都有应用。

液压操作杆已经发展了80多年。产品成熟，所有零部件均已标准化、系列化。与结构复杂、庞大的手动操纵杆相比，液压操纵杆体积小、重量轻，可实现大范围无级调速，传动平稳，抗干扰能力强，低速性能好。

但与之相对应的是，液压操作杆效率低，发热高，不能得到等比传动，存在泄漏隐患，且内部液压油易燃易爆，这与日益强烈的安全环保要求背道而驰。因此，随着技术的发展，液压操纵杆已逐渐被另一种操纵杆所取代，即电子控制工业操纵杆。

电控手柄在起初是用于控制飞机和船舶等大型设备的。在20世纪60年代，美国出现了高空作业平台。由于高空作业平台的控制平台与驾驶员之间的距离（约50-60米）远大于一般工程机械，且液压操作杆无法稳定控制，因此高空作业平台采用机电液一体化技术，控制系统采用电控手柄。到1985年，为了节约能源，许多挖掘机制造商开始将电液集成控制系统用于大规模挖掘生产。随着数字化的普及和对环境保护的更高要求，越来越多的工程机械也开始使用电控手柄。

通过介绍可以发现，电控手柄的发展历史还是比较丰富的，由于这种手柄内部装有很多电子设备以及零件，所以在长期使用时徐亚定期对手柄零部件进行检查维护。