现如今，不少生产单位为了满足自身企业的日常产品生产都会使用到各种各样的自动化设备，尤其是对于一些生产零件结构比较复杂的厂家来说，为了能够进行灵活生产通常需要引进带有霍尔手柄的自动化设备，这种设备的主要特点就是利用手柄进行操作，无需再使用人力来完成设备的操控。虽然霍尔手柄设备在生产生活中具有很大优势，但是不少人都并不了解手柄的构造原理是什么，为了能够让大家对这种带手柄的自动化设备多一些了解，下面就详细介绍一下霍尔手柄的构造原理。

霍尔手柄是目前应用广泛的一种，维修难度大，疑点大。我们应该很好地理解它的结构和原理。霍尔式调速是基于霍尔传感器的。在磁场的作用下，产生电压输出到控制电路中。它采用锯齿波进行合成，并对PWM脉宽进行调制。脉冲占空比随磁场强度的变化而变化，输出电压也随之变化。经过一系列的放大和传输，最终根据控制信号控制电源开关电路驱动电机。霍尔式调速手柄有单磁钢闭式或远式；它有双磁钢；有弧形磁铁。

转动手柄时，靠近一块磁铁的s侧，但远离另一块磁铁的N侧；反之亦然，靠近一个区块的N侧，远离另一个区块的s侧。

弧形磁钢的霍尔手柄，在一块磁钢的两端有s极和N极，可安装在手柄端面或侧面。转动手柄时，弧形磁钢相对大厅移动，S极离开，N极接近；如果松开手柄，输出信号将随着电磁感应强度的变化而变化。

利用霍尔技术所生产出来的霍尔手柄和其他一些霍尔技术所生产出来的元件已广泛应用于各大工业领域。当然，现如今霍尔技术正在向三维领域发展，并且已经可以用该项技术检测出来三维物体的位置和轨迹，并根据三维空间结构来制定相应的运动规律，同时根据规律来对手柄各位置进行操控，从而实现手柄的无人化操作，为企业日常生产降低人力成本。